汝南縣人民法院的前身,是成立于1949年的汝南縣人民政府司法科,1952年1月成立了汝南縣人民法院。汝南縣人民法院位于汝南縣車站路38號。現有在職干警114名,本科及以上學歷103人,其中法官67人。法院隊伍呈現出知識化、年輕化、專業化的特點。
現設15個內設機構,分別是:刑事審判庭、少年刑事審判庭、民事審判第一庭、民事審判第二庭、行政審判庭、執行局、立案庭、審判監督庭、政治處、辦公室、監察室、司法技術室、法警大隊、審管辦、工會等部門。派出人民法庭5個,分布于馬鄉鎮、三橋鎮、金鋪鎮、老君廟鎮、三門閘街道辦事處。